Negosiasi antara orang tua dan anak merupakan pengalaman penting bagi mereka karenadapat mengajarkan anak untuk menghadapi masalah dengan baik. Negosiasi tidak berarti orang tua menyerah pada kemauan anak. Negosiasi berarti anak dan orang tua sama-sama memiliki hak untuk menyuarakan keinginan sekaligus kewajiban untuk mendengarkan. Bernegosiasi dengan anak juga tidak perlu melibatkan segala macam teriakan yang hanya akan menimbulkan perdebatan sengit.
Kesalahan-kesalahan dalam pengasuhan ada yang di picu karena ketidaktahuan, ketidaktenangan hati bahkan faktor lingkungan. Kita harus menyampaikan pesan kepada anak dengan sangat hati-hati. Niat baik kita untuk meminta mereka segera mandi, makan, mengerjakan tugas atau berangkat sekolah, tidak selalu direspons dengan baik. Jika cara penyampaian kita seperti melabrak justru akan menyakiti perasaannya. Oleh karena itu kunci utama dalam komunikasi adalah bagaimana kita berdamai dengan diri sendiri.
